動物界 節足動物門。節足動物が属する門で、動物界最大の門。それゆえ動物界で最も多様性に富む。
節足動物門は三葉虫亜門(Trilobitomorpha)、鋏角亜門(Chelicerata)、大顎亜門(Mandibulata)の3亜門に分けられる。
三葉虫亜門は全て化石で現存する生物はいない。鋏角亜門はカブトガニ、サソリ、蜘蛛(クモ)、壁蝨(ダニ)、ウミグモなどが属する。
大顎亜門は甲殻綱(Crustacea)、ヤスデ類の属する倍脚綱(Diplopoda)、ムカデ類の属する唇脚綱(Chilopoda)、祖形類やコムカデ類の属する結合綱(Symphyla)、昆虫の属する昆虫綱(Insecta)の5綱に分類される。