ガラスや壁などが、外気の露点温度以下になることで水蒸気が凝縮する現象。
例えば、物を寒い場所から暖かい場所に移動したとする。暖かい場所の空気にはいく分かの水蒸気を含んでいるが、寒い場所から持ち込んだ低温のものに触れると飽和水蒸気圧が下がるため、その物の周囲では水蒸気が液化してしまい結果としてその物が濡れたようになる。
また、冬は室外の温度が低いためガラス窓や外壁が冷やされ、暖かい室内の露点より低くなることで結露が生じることもある。
電気機器内部が結露した場合、内部回路がショートする危険性がある。またテープなどでは湿ることにより摩擦が大きくなり、場合によっては切れてしまう危険がある。このため、室内に数時間おいて結露がなくなるのを待ってから使うようにすべきである。