普通の "周波数" は1秒当たりの周期数をいうが、これに1周期＝2πラジアンという考えを適用し、1秒当たりの角度変化量をラジアンで言い表わしたもの。"角速度" ともいわれる。
数式上では記号ωで表わされることが多く、周波数をfとすると ω=2πfで計算できる。