重力によって自由落下する物体にかかる加速度のこと。記号はgを一般的に用いる。
緯度や標高などにより僅かに異なるため明確に定数とは断言できないが、しかしほぼ定数として扱うことが可能であり、地球では約9.8[m/s2]である。