宇宙開発事業団(NASDA)により開発されたH-Ⅱロケットの第二試験機。"H-Ⅱ・2F" とも呼ばれる。
1994(平成6)年8月28日16:50(@368)に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より発射され、無事に成功した。
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