宇宙開発事業団(NASDA)により開発されたH-Ⅱロケットの5号機であり、本番2号機。"H-Ⅱ・6F" とも呼ばれる。
6号機という名ではあるが、6号機の打ち上げが遅れたため先に打ち上げられた。
1997(平成9)年11月28日06:27(27日@935)に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より発射され、無事に成功した。
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