H-ⅡAロケット標準型のファミリー仕様(機体識別名称)の一つ。
202は、次の仕様を意味する。
SRB-Aは正面からみて左右に2本、SSBは正面からみて正面と裏面に各2本、計4本取り付けられている。
打ち上げ時総重量は290トン。
静止トランスファ軌道投入能力は4.1トン、低軌道投入能力は10トンであり、H-ⅡAロケットの最も標準的なものといえる。
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