H-ⅡAロケット標準型のファミリー仕様(機体識別名称)の一つ。
2024は、次の仕様を意味する。
SRB-Aは正面からみて左右に2本、SSBは正面からみて正面と裏面に各2本、計4本取り付けられている。
静止トランスファ軌道投入能力は4.6トン。
当初は5.0トンであったが、F6の失敗以降、安全策をとった結果、やや落ち込んだ。
これまでに、7機が打ち上げられている。
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