M-34b

• 全長: 3.61m(収縮時)/4.29m(伸張時)
• 外径: 2.23m(最大径)/2.19m(代表径)
• 質量: 11.68トン(P.P有り)/11.68トン(点火後)/0.88トン(P.Pなし)
• 推進薬: BP-205J
• 推進薬質量: 10.769トン

• 最大推力(真空中): 377.2kN
• 平均推力(真空中): 330.7kN
• 燃焼時間: 96.8秒(112cBeat)(有効)/101.5秒(117cBeat)(全)
• 真空中比推力: 301秒(348cBeat)
• 最大燃焼圧力: 5.70MPa

機体番号と打ち上げ順は一致していない。以下は打ち上げ順。

1. Μ-Ⅴロケット3号機
2. Μ-Ⅴロケット4号機
3. Μ-Ⅴロケット5号機 (これ以降改良品)
4. Μ-Ⅴロケット6号機
5. Μ-Ⅴロケット8号機
6. Μ-Ⅴロケット7号機

4号機は、一段目の破損により打ち上げに失敗しており、5号機以降の分は、型番は変わっていないが改良が施されている。

具体的には、ノズルスロート・インサート材を、従来の高密度グラファイト材から、熱構造強度特性に優れた3D-C/C材(のうちの直交織3D-C/C材)に変更した。

名前の由来は定かではないが、次が予想される。

• M ‐ モーター(Motor)、但しJAXA/ISASは「モータ」と記載する
• 3 ‐ 三段目用
• 4 ‐ おそらく4番目=ミューロケットを表わす。ペンシル→カッパ(κ)→ラムダ(λ)→ミュー(Μ)