地震波の縦波。速く伝わる地震波のため、ラテン語で「最初」を意味するprimaeからP波と命名された。
地震の「縦揺れ」の波である。
縦波(疎密波)であるP波は、媒質を問わず、液体でも固体でも波が伝わる。