パラレル入出力。パラレル情報の入力・出力の信号や制御、ならびにその制御を行なうプロセッサ。PPI(Programmable Peripheral Interface)ともいう。
組み込み用CPUの場合はCPU自体にPIOの機能が搭載されていることが多いが、それで不足の場合は更に別にPIOのプロセッサを搭載した上で、そこにハードウェア(LEDドライバやリレードライバなど)を接続する。
合計24ビットの汎用I/Oを持つ8255などがメジャーで、この石のオリジナルはIntel 8255Aである。後に互換品も登場し今も多く使われているが、元々8ビットプロセッサ用に作られているため速度が遅いのが難点で、また古いICゆえに互換品さえも入手が困難となってきた。
PIOと名の付くオリジナルはZilogのZ80 PIO(Z8420)である。