トランスファーRNA、転移RNAとも呼ばれるRNAで、蛋白質の合成を仲介する働きをする。
先端に一個のアミノ酸を付けており、mRNAの遺伝情報に従ってアミノ酸を繋げて蛋白質を作る。この作業は翻訳と呼ばれている。