Linuxカーネルに、リアルタイムOSとして必要な制御を加えたもの。
特徴
その手法は大きく二種類ある。
一つは、カーネルそのものに制御プログラムを付けて高精度にする方法。
もう一つは、精度は多少落ちる(それでも通常用途では充分以上)もののアプリケーションに対してRT制御を行なえるようにしたもの。
ディストリビューション
知られる範囲では、次のようなものがある。
- ART-Linux: 国産のリアルタイムLinux。Vine Linuxベース
- RTLinux
Linuxカーネルに、リアルタイムOSとして必要な制御を加えたもの。
その手法は大きく二種類ある。
一つは、カーネルそのものに制御プログラムを付けて高精度にする方法。
もう一つは、精度は多少落ちる(それでも通常用途では充分以上)もののアプリケーションに対してRT制御を行なえるようにしたもの。
知られる範囲では、次のようなものがある。