Matrox製グラフィックカードの商品名。1998(平成10)年登場。
ビデオメモリはそれまでのWRAMに代わってSDRAMまたはSGRAMを利用することになった。これにより価格も比較的抑えられたが、高解像度においてパフォーマンスの向上が鈍化してしまうことにもなった。
Matroxとして外部RAMDACを採用した最後の製品となっている。また, 増設メモリスロットの採用もG200までとなる。
後継は3Dビデオカードの性能で首位を奪回すべく開発されたMillennium G400。
廉価版にMillennium G100が、改良版にMillennium G250が存在する。