パソコン上でPalm OS搭載機をエミュレーションするプログラム。Palm OS搭載機から吸い出したオペレーティングシステム ROMイメージをロードし、動作させる。
もともと有志の作成したPalmware開発のためのソフトウェアで、名前も、copilotといった(その当時はPalmはPilotという名前だった)が、3Com時代のPalm Computing社が公式に開発ツールの一つとしての配布を始めるにあたって、POSEと改名された。