IPv6において、近隣のコンピュータにMACアドレスを知らせたり、ルータのIPアドレスを調べたりするためのプロトコル。
平たくいえば、IPv4のARPに近く、さらにルータの探索や通知の機能を持つもの。近隣探索プロトコルともいう。
