米国国防総省により 1969(昭和44)年に作られた実験ネットワークの名。
ARPAという名は、ネットワーク研究を推進した組織である高等研究計画局(Advanced Reserch Projects Agency)に由来している。爆撃などで部分的に破壊されても機能が停止しないように設計されているのも、大元が国防総省というだけはある特徴といえる。ARPANETは大学や研究機関を中心に多くのコンピュータが接続され、1972(昭和47)年には公開実験が行なわれた。
公開実験後よりARPANETで使われていた通信通信プロトコルの見直しが検討され、1982(昭和57)年にその仕様が確定した。その間4回の改定が行なわれTCPとIPが作られた。さらに翌年の1983(昭和58)年には米国国防総省によりインターネットの標準プロトコルがTCP/IPと定められ、これに伴いIPを実装した4.2BSDも配布された。同じ頃、ARPANET内の軍事研究プロジェクトが新たなネットワークを構築し、MILNETとして分離独立した。やがてARPANETとMILNET間のルーティングが行なわれ、2つのネットワーク間の通信が可能となるが、後にARPANETは運用を停止、その機能をNSFNETへと引き継ぐことになる。