セイコーエプソンにより作られた、ページプリンタ用の制御コード体系の一つ。
セイコーエプソンのほか、キヤノンも自社のLIPS以外に互換性のために採用した。
ちなみに拡張部分はエスケープシーケンス(ESC)ではなく、GSシーケンス(GSに続く3文字で機能選択、必要に応じて更にパラメータが付随)である。