Mobile IPv6において、MN(移動するノード)の場所をHA(ホームリンク上のルータ)に通知し、HAからMNへの通信を仲介するためのルータ。
MNが存在するフォーリンリンクにFAが存在しない場合には、MN自身がFAを兼ねることになる。