センサー

ロボットを人間のように振る舞わせようとすると、ロボットの周囲の状態を検出するセンサーと、ロボットの内部状態を検出するセンサーとが必要になる。

この前者を外界センサー、後者を内界センサーという。

主なセンサーは次の通り。

• 外界センサー
  • 視覚センサー
  • 聴覚センサー
  • 味覚センサー
  • 嗅覚センサー
  • 触覚センサー
  • 力覚センサー
  • 近接覚センサー
• 内界センサー
  • ジャイロセンサー(角速度センサー、角度センサー)
  • 速度センサー
  • 加速度センサー
  • トルクセンサー

見た目では分からないが、スマートフォンにも多数のセンサーが組み込まれている。

次のようなものがある(50音順)。

• 圧力センサー(気圧センサー)
• 温度センサー(外気温センサー)
• 加速度センサー
• 近接センサー
• 湿度センサー
• ジャイロセンサー(角速度センサー、角度センサー)
• 地磁気センサー
• 光センサー(照度センサー)

Androidでは、センサークラスとして様々なセンサーへの対応がある。