ある期間の出力と目標値の差の累積量を元にした制御入力を用いるフィードバック制御。I制御とも。

目次 概要 特徴

概要

比例制御と組み合わせ、残留誤差による偏差をなくすために用いる。

特徴

他の制御との組み合わせもある。

• PI制御 (比例+積分)
• PID制御 (比例+積分+微分)

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用語の所属
フィードバック制御
関連する用語
比例制御
微分制御
積分

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