第一東海自動車道

国土開発幹線自動車道建設法では、東京都を起点に、神奈川県横浜市、静岡県静岡市、浜松市、愛知県豊橋市、愛知県名古屋市を経由し、愛知県小牧市までが指定されている。

高速自動車国道法では、東京都世田谷区から愛知県小牧市までとして規定され、次の場所を経由するとされる。

神奈川県

川崎市 ‐ 横浜市 ‐ 大和市 ‐ 綾瀬市 ‐ 海老名市 ‐ 厚木市 ‐ 伊勢原市 ‐ 秦野市

静岡県

御殿場市 ‐ 裾野市 ‐ 沼津市 ‐ 富士市 ‐ 清水市 ‐ 静岡市 ‐ 焼津市 ‐ 藤枝市 ‐ 掛川市 ‐ 袋井市 ‐ 磐田市 ‐ 浜松市

愛知県

新城市 ‐ 豊橋市 ‐ 豊川市 ‐ 岡崎市 ‐ 豊田市 ‐ 尾張旭市 ‐ 名古屋市 ‐ 春日井市