固体燃料を使用するロケットのこと。
酸化剤と燃焼剤を混ぜて固めた燃料を容器の中に入れ、後端に燃料ガスが放出される穴と安定飛行させるための円錐型のスカートをつけるだけでできあがる。高校化学程度の知識があれば誰にでも簡単に作れる。そのため中世には既に実用化され、元寇の際に元の兵士が使用したという記録もある。