軍隊における階級の一つ。尉官。少佐と中尉の間に位置する階級。
英語では陸軍大尉のことを "captain" というが、これは陸軍の戦闘単位である中隊の指揮官、中隊長には大尉が就くからである(海軍で大佐が "captain" なのも同じ理由)。
旧日本軍では奏任官四等の官階である。
日本海軍においては、大尉までは全員同時に昇進できた。しかし、次の少佐には昇進できないものや昇進できても他よりも遅い者も出てくる。また、日本海軍においては読みは「だいい」と濁っていた(「大佐」も同様に「だいさ」)。