兵種の一つ。築城・架橋、道路・鉄道の敷設などの技術的任務に服する。
部隊に随伴して、そのサポートをする戦闘工兵と後方で基地などを建設する建設工兵に大別されるが、それ以外にも鉄道工兵や船舶工兵といったものもある。
アメリカ軍においてはエリート兵種であり、ペンタゴンは当然としてアメリカの建築物の相当な部分は工兵によって作られている。
陸上自衛隊では施設科と言う。