「軍令ニ關スル件」によれば、「陸海軍ノ統帥ニ關シ勅定ヲ經タル規定」のこと。
この軍令を掌る機関として陸軍には参謀本部、海軍には軍令部(海軍軍令部)があり、内閣とは独立して天皇に直隷している。そのため軍令事項に関することには内閣総理大臣といえども口出しできず、口出ししたように見える場合に「統帥権侵犯」として野党や軍部の内閣攻撃に使われた。
「軍令」と対になる言葉に「軍政」があり、これを掌る機関として陸軍省と海軍省がある。