日本サンライズ(現:サンライズ)制作のロボットアニメ。東京12チャンネル系(現:テレビ東京)で1980(昭和55)年5月8日〜1981(昭和56)年1月30日に放映。全39話。総監督は富野喜幸(現:由悠季)。キャラデザインは湖川友謙、メカデザインはサブマリンCV。
亜空間航法による外宇宙植民が一般的になっている遥かな未来。ひとつの植民惑星A-7ソロ星で発掘された先文明遺跡の巨大ロボット "イデオン"と宇宙船 "ソロ・シップ" を巡って異星人バッフ・クランと接触、文化の相違による誤解のままに戦闘になってしまう。ソロ星を捨てて宇宙を逃亡する植民者たちは、「無限力(むげんちから)」を持つイデオンでバッフ・クランと戦いながらも、逆に人知を越えた無限力に翻弄されてしまう。やがて、物語はふたつの人類の滅亡という悲劇を招いていく。
"機動戦士ガンダム" でアニメマニアの注目を浴びた富野監督の次回作品として期待されたが、感情移入を拒むようなキャラクターや、ヒーローらしからぬ主人公コスモのアフロヘアなデザイン、低調な作画、演出のたるさ、物語の難解さなどから視聴率は決して高くなかった。またロボットのおもちゃが壊滅的に売れず、これが直接の原因となって放映は途中で打ち切られる事となり、第39話のシナリオは元々最終回では無かったものを、突然富野監督が "最後の1分、僕の自由にさせてくれ" と電話して変更し、唐突に "その瞬間であった。イデの発動が起こったのは" というナレーションと共に全ての人間が銀河地平に四散して終わりとなった。
しかし、後に "板野サーカス" の呼称で有名となる板野一郎作画による、斬新な高速宇宙戦闘シーンなどはアニメファンの大評判になった。特にイデオンの全身から発射される "全方位ミサイル" が有名。また、哲学的な雰囲気のある物語もマニアの心を掴み、一部ではガンダム以上に熱狂的なファン層も生んだ。今でも当時中高生だったコアなファンの一部はガンダムよりイデオンに熱いものを感じるという。エヴァンゲリオンの庵野秀明も同作品に多大な影響を受けたとコメントするなど多くのクリエイターに示唆を与えた作品といえる。
ちなみに当時のロボットアニメはまずおもちゃメーカー側からの依頼でメカデザインが行なわれ、それに対してアニメ制作会社がストーリーを付随させていくという形式で作られており、イデオンも例外ではない。イデオンはA、B、Cメカの3機が変形合体する機構となっているが、初期案ではそれぞれ "工事現場のタンクローリー"、"自衛隊の戦車"、"幼稚園のバス"が合体することになっていた。それを最初の打ち合わせでいきなり富野監督が "あ、これ第6文明人の遺跡だから" と言い出して関係者全員を唖然とさせたという話が残っている。その結果、イデオンは全高100mをも超える超巨大ロボットとなった。
テーマソング ・復活のイデオン (OP)たいらいさお ・コスモスに君と (ED)戸田惠子 声の出演 ・ユウキ・コスモ 塩屋翼 ・イムホフ・カーシャ 白石冬美 ・ジョーダン・ベス 田中秀幸 ・カララ・アジバ 戸田恵子 ・フォルモッサ・シェリル 井上瑤 ・アフタ・デク 松田辰也 ・フォルモッサ・リン よこざわけい子 ・パイパー・ルウ 井上瑤 ・ギジェ・ザラル 林一夫 ・ハルル・アジバ 麻上洋子 ・キッチ・キッチン 鵜飼るみ子