コンピュータから送られてくる情報に従って、紙などに、文字や画像を印刷する装置。印刷機。
家庭用ではインクジェット方式が、業務用では乾式電子写真方式(レーザープリンタなど)が主流である。
商店で使われるキャッシュレジスター(いわゆる「レジ」)が領収書(レシート)を印刷する装置は、熱転写方式が主流である。
かつて、家庭用プリンタも熱転写が主流であったが、今ではそれを知る人も少なくなった。
コンピュータは、プリンタに対して印刷すべき内容を送る。この内容については、過去と現在では全く違っている。
MS-DOSが主流の頃は、文字コードという形で送られてきたデータに従って、該当の文字を印字することが主な仕事だった。そのため、プリンタ内部に印字用フォントが内蔵されており、印字テストはそれらの文字が延々と出力されるといったものも多かったようである。
近年のプリンタでは印刷データはすべて画像データという形で送られ、それを印刷するという形が主流である。このため、廉価な製品ではフォントを内部に持たず、古い方法では印刷できないものもある。
印刷単位によって分類できる。
, 打印機 
, pres/il/o 
, 打印機 , pres/il/o 