出力の目標との差の経時変化を元にした制御入力を用いるフィードバック制御。D制御とも。

目次 概要 特徴

概要

たとえばPI制御では、外乱による急激な出力変化があったときの復帰に時間がかかる。

微分制御の場合、大きな変化があったときに制御入力量を大きくすることにより、すばやく元に近い状態に戻すことができる。

特徴

他の制御との組み合わせもある。

• PD制御 (比例+微分)
• PID制御 (比例+積分+微分)

リンク

用語の所属
フィードバック制御
関連する用語
比例制御
積分制御
微分

[再検索] [戻る]