積分制御 |
辞書:科学用語の基礎知識 工学系技術編 (NENGI) |
読み:せきぶんせいぎょ |
外語:integral control |
品詞:さ変名詞 |
ある期間の出力と目標値の差の累積量を元にした制御入力を用いるフィードバック制御。I制御とも。
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概要 |
比例制御と組み合わせ、残留誤差による偏差をなくすために用いる。
特徴 |
他の制御との組み合わせもある。
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