古代ギリシャの詩人ホメロス作の叙事詩。24巻本。

トロイアを攻略した英雄オデュッセウスはその帰路漂浪を重ね、12の冒険と危機を克服し10年後ようやく故郷にたどり着く。しかしそこでは既に死んだと思われており、貴族たちはその財産を奪おうと妻ペネロペに求婚を迫っていた。オデュッセウスは息子テレマコスと計略を立て正体を隠し乞食姿で家へ帰り、弓矢競技を行なって求婚者たちを全て殺し、妻との再会を遂げる。

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