ギリシャ神話のケンタウロスの一体。クロノスの子。医術や音楽などに優れ、アスクレピオスやアキレウスら英雄たちに様々な技術を教えた。

星座図ではいて座で、西側にある蠍座に狙いを定めている。ヘラクレスとの戦いの時に毒矢が足に刺さったが、不死の体を持つために永遠の苦痛を強いられる事になった。それを見かねたゼウスが天に上げて星座にしたとされる。

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