吸気/圧縮/爆発/排気というサイクルを、ピストンが2往復(4ストローク)で完了するエンジン。一般的に採用されるエンジン。

上死点からピストンが下がる際に気化燃料と空気を吸い込み、下死点からピストンが上がるときに気化燃料と空気を圧縮する。上死点で点火プラグを使用し燃料を爆発させ、その勢いでピストンは下死点に下がり、その後ピストンが上がる時に、排気バルブから排気ガスをシリンダー外に排出する。

4つの工程を各ストロークごとに行なうため2ストロークエンジンと比べて余裕があり、さらに吸気や排気を別の工程で行なうために、吸気した混合気が漏れ出ることはない。

2ストロークエンジンと同じ回転数を実現するのに、4ストロークエンジンの爆発回数は、2ストロークの半分で済むため、耐久性、燃費、音や振動などの点において2ストロークより優れている。逆に爆発回数は2ストロークの半分なので、同じ排気量であれば、2ストロークより出力は小さくなる。

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