パワー・トレイン系向け制御系車内LANの一つ。

目次 概要 特徴 仕様 物理層 コントローラー フレームタイプ

概要

ボッシュが規格化したネットワーク。当初は車載系のLANとして開発されたが、信頼性や故障検出機能などが優れていたため、様々な分野で応用されている。

伝送長にもよるが、転送レートは最大1Mbps。制御系のLANとしては充分な速度を持つ。

特徴

• 豊富なエラー検出機能を持つ。
• メッセージは0バイト〜8バイトである。
• マルチマスター方式
• バスの優先順位は、IDの低いものが優先

仕様

物理層

物理層の電気的特性としては、高速なHigh Speed CANと、低速なLow Speed CANがある。

伝送レート125kbpsから1MbpsまでのHigh Speed CANはISO 11898、伝送レート125kbps以下のLow Speed CANはISO 11519で規定される。

このほかに、配線を1本にした規格Single Wire CANもある。

コントローラー

CANコントローラーの種類には、BasicCANとFullCANがある。

BasicCANは、送受信バッファーが小さく、マスクレジスターにも制限があり、その分CPUに負荷が掛かる。

FullCANは、送受信バッファーが大きく、マスクレジスターの許容範囲も大きく、その分CPUへの負荷が少なくて済む。

フレームタイプ

CANには、データフレーム、リモートフレーム、エラーフレーム、オーバロードフレームがある。

データフレームは、データを送信する場合の転送フォーマット。フレームスタート+アービトレーション+コントロール+データ+CRC+ACK+フレームエンド、という構造になる。

リモートフレームは、情報を要求するためのフォーマット。データフレームからデータフィールドを無くした構造である。

エラー発生時は、エラーフレームが発生する。

オーバロードフレームは、データが次のデータ受信までに処理できなかった場合に送信される。ただし、最近ではあまり使用されていない。

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用語の所属
車内LAN

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