自動車の中に張り巡らされているLAN(ネットワーク)のこと。車載LANとも。

目次 概要 特徴 分類 種類 一覧 適用 主流など 制御系 情報系

概要

自動車にECUが搭載され自動制御が始まったのは1970年代である。

当初は数個だったECUも、車が多機能化するに従い制御の内容も高度化し、さらに制御するべき箇所も増えた。このため、今では一台の乗用車に50ないし60個のECU、車種によっては100個を超えるECUが搭載されるようになっている。

こうなると、もはや個別の接続は不可能となり、もって接続にLAN形式を取るようになった。これが車内LANである。

特徴

分類

一つの乗用車でも車内LANの種類は一つだけではなく、用途によって、通信速度、信頼性、コストなどから様々なものが使われている。

大きく、車の制御そのものに関わる制御系と、それ以外の情報系とに分けられる。分類方法によっては安全系という分類を設けることもある。

• 制御系 (走行や車体に関するもの)
  • パワー・トレイン系 (エンジン制御など)
  • シャーシ系 (サスペンション、ステアリングなど)
  • ボディ系 (エアコン、ドアなど内装品)
• 安全系 (センサー、エアバッグなど)
• 情報系 (カーナビやオーディオなど)

種類

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一覧

• 制御系 (走行や車体に関するもの)
  • CAN (125Kbpsから1Mbps) ISO 11898、ISO 11519
  • FlexRay (2.5Mbps/5Mbps/10Mbps)
  • LIN (1Kから20Kbps) ISO 9141
  • BEAN (10Kbps)
  • IVMS
  • MPCS
  • TTP/C
  • J1850
• 安全系 (センサー、エアバッグなど)
  • DSI (Distributed Systems Interface)
  • PSI5 (Peripheral Sensor Interface 5)
  • SbW+ (Safe-by-Wire Plus)
• 情報系 (カーナビやオーディオなど)
  • D2B
  • MOST (25Mbps/50Mbps/150Mbps)
  • IDB-1394 (100Mbps/200Mbps/400Mbps)
  • AVC-LAN (トヨタ車専用規格、17.8kbps)

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適用

制御系各系統ごとに使われている主な車内LANの仕様は次の通り。

• パワー・トレイン系 (エンジン制御など)
  • CAN
  • FlexRay
• シャーシ系 (サスペンション、ステアリングなど)
  • CAN
  • FlexRay
  • TTP/C
• ボディ系 (エアコン、ドアなど内装品)
  • LIN
  • CAN
  • BEAN (トヨタ)
  • IVMS (日産)
  • MPCS (ホンダ)

主流など

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制御系

制御系は、用途により要求速度なども違ってくる。

• 安全系: 数100kbps〜10Mbps
• ボディー系: 数10kbps〜1Mbps

車内LANは各社がそれぞれ独自に開発し今に至るが、コスト問題の改善などを目的に、徐々に共通化も進んでいる。

現在は、制御系ではISOで標準化されたCANが主流であるが、より高速で様々なものが接続できるものとしてFlexRayが作られ、普及が始まっている。

逆に、ドアミラーや電動ウィンドウの制御などは低速でも充分であり、より低速低コストの技術としてLINが生まれた。

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情報系

カーナビ、オーディオ、車載カメラなど、情報系では様々なものが使われている。

主流はMOSTだが、トヨタ車ではAVC-LANも使われている。

近年は、IEEE 1394の技術を車に転用した、IDB-1394という規格も作られ、使われるようになっている。

リンク

用語の所属
LAN
ネットワーク
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自動車
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