NMEAにより定められた、海上で利用する各種計測器類とナビゲーション機器を、シリアルポートを用いて接続するための通信プロトコル。

目次 概要 特徴 仕様 変換器

概要

汎用性の高いプロトコルであるため、海上以外でも使われており、日常的には主としてGPS受信機とナビゲーション機器を接続するためのプロトコルとして用いられている。

このプロトコルでは、通信は全てASCII文字列によって行なわれる。

GPS受信機の性能には様々あり、高級なものほど多くのデータを出力できる傾向にある。GPSであるので、少なくとも緯度・経度の情報は全ての装置が出力できるはずだが、その精度は製品ごとに様々である。

特徴

仕様

GPS受信機からは、カンマ区切りのASCII文字列(要するにCSV)として情報が送られる。

一つのセンテンスがあまり長くならないよう配慮され、多くの衛星を捕捉して大量のデータがある場合、複数のセンテンスに分割して送られる仕様である。

各センテンスは、$GP に始まり、メッセージIDが続き、カンマ(,)で区切られた一つ以上のデータフィールドが続き、改行(CRLF)で終わる。メッセージIDがそのセンテンスの意味を表わしている。次のようなものがよく使われている。

• GGA ‐ Global Positioning System Fix Data
• GLL ‐ Geographic Position, Latitude and Longitude
• GSA ‐ GNSS DOP and Active Satellites
• GSV ‐ Satellites in View
• RMC ‐ Recommended Minimum Specific GNSS Data
• VTG ‐ Course Over Ground and Ground Speed
• ZDA ‐ Time & Date

変換器

NMEA 0183の物理層はシンプルなシリアルインターフェイスである。いわゆるRS-232Cなどに繋いで利用できる。

古くは、RS-232C、あるいはRS-232CとRS-422を変換する装置を介してNMEA 0183を繋いで使用されていた。

しかし時代もあり、現在ではパーソナルコンピューターすら単なるシリアルインターフェイスは持たないことが多いことから、これをUSBに変換するための装置も市販されているほか、最初からUSBに接続して使用する前提のGPS受信機も市販されている。

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用語の所属
通信プロトコル
関連する用語
NMEA
GPS
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