中世ヨーロッパの戦争で用いられた槍の一種で、長さが非常に長い。

騎兵のランスに対抗するために、スイスで作り出される。その登場は、1422(応永29)年のアルベドの戦いで、パイクを用いたスイス兵がイタリア第一と云われたミラノ公の騎兵を撃退し、それ以降、騎兵に対する防御兵器として活躍する。

語源はフランス語の歩兵槍 "ピケー(pique)" に由来する。

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