1802(享和2)年にオルベールにより発見された2番目に大きな小惑星。小惑星番号2。

直径は570×525×482km。質量は3.18×10^20kgと見積もられている。自転周期は7.811時間(325.458Beat)、公転周期は4.61年、軌道長半径は2.776au。

英名Pallas(パラス)は、ギリシャ神話の知恵/学芸/工芸/戦術の女神アテナ/アテネの別名に由来する。これは、ローマ神話のMinerva(ミネルバ)に相当する。

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