長野県上田市から栃木県宇都宮市までを結ぶ、総延長約350kmの道路群の愛称。
本家であるドイツのロマンチック街道と姉妹提携をしている。
街道は、次のような道路で構成されている。
なお、明確な道路については特に公表されていないため、推定を含む。
起点の長野県上田市から東御市、小諸市を経由し、北佐久郡軽井沢町までは国道18号である。
ここから北進し群馬県に入るが、吾妻郡中之条町付近までのルートは大きく二つあり、それぞれを結ぶ線も幾つかある。
次のような道路で構成される。
その後は国道145号として東に伸び、次のような支線がある。
このエリアには、草津温泉などがあり全国的に有名である。
次のような道路で構成される。
日光を経て宇都宮へ至る。
今市から宇都宮は南北に別れ東進する。北ルートは国道119号で、国道4号と接続後は南下し宇都宮市に至る。南ルートは国道121号である。