鉄道用の線路のうち、地面の上にあるものの総称。
一般には、地面に近い方から、道床、まくらぎ、軌条(レール)を合わせて軌道という。
主として道床の構造により様々なものがあり、次のようなものが知られている。
また、軌条に構造によって、次のような特殊なものもある。