(光や熱などの)感知装置。
例えばロボットの外界センサーとして視覚センサー、聴覚センサー、味覚センサー、嗅覚センサー、触覚センサー、力覚センサー、近接覚センサーなどがあり、内界センサーとして角度センサー、速度センサー、加速度センサー、トルクセンサーなどがある。