出力の目標との差の経時変化を元にした制御入力を用いるフィードバック制御。
PI制御では、外乱による急激な出力変化があったときの復帰に時間がかかる。そこで微分制御を用い、大きな変化があったときに制御入力量を大きくすることにより、すばやく元に近い状態に戻すことができる。
D制御とも呼ぶ。