脳幹の一部で、大脳半球と小脳を結ぶ神経細胞(ニューロン)を多く含んでいる。
中枢神経や末梢神経の神経繊維経路、そしてその中継点である。顔面や目を動かす神経がここから出ている。
第五神経核・第六神経核・第七神経核・第八神経核があり、第八神経核は脳幹と延髄の境界である。