日本での四輪車の運転免許の一つ。普通自動車免許、又は大型特殊免許を取得してから2年以上経過してから取得できる。
公道で大型自動車を運転することができる。また、これ以外に、普通自動車、小型特殊自動車、原動機付自転車を運転することができる(道路交通法 第85条2)。