日本での普通自動車の運転免許の一つ。18歳以上で取得できる。
公道で普通自動車を運転することができる。またこれ以外に、小型特殊自動車と原動機付自転車を運転することができる(道路交通法 第85条2)。
かつては普通免許を取るだけで(全く未経験であるはずの)原付に乗れたのだが、事故が増えてきたということで、現在では普通免許の教習過程に原付講習が組み込まれるようになった。