1804(文化元)年にオルベールにより発見された3番目に発見された小惑星。小惑星番号3。
直径は240km。質量は2×10^19kgと見積もられている。自転周期は7.210時間(300.417Beat)、公転周期は4.36年、軌道長半径は2.669AU。
英名Juno(ジュノー)は、ローマ神話のJupiter(ジュピター)の妻に由来する。これは、ギリシャ神話のHera(ヘラ)に相当する。