大脳皮質の運動野のうち、第一次運動野よりも前の内側にある領域。外側は運動前野である。第二次運動野ともいい、ブロードマンの大脳地図では第6野の一部である。
運動前野と同様、第一次運動野を上位より支配し間接的に運動を支配する領域であると考えられている。