空気等の粗密波、つまり空気や水の振動のこと。すなわち伝播するのに媒介が必要となる。対して、電波などを始めとする "電磁波" は、媒介を必要としない。このため、宇宙で音波は伝わらないが、電磁波は伝わる。
また電磁波が横波なのに対して、音波は縦波という違いがある。