パソコン等を介さず、USBを搭載した機器同士を直接接続することができる規格。USBIF(USB Implementers Forum)が2001(平成13)年12月にUSB規格の追加仕様として発表した。
USBは元々パソコンのための技術で、ホスト(パソコン)とペリフェラル(機器)の親子関係がツリー状に構成されるものである。
従って、周辺機器同士で通信をしたい場合であっても、ホストであるパソコンを介さずに行なうことはできない。
USB On-The-GoはホストとペリフェラルというUSBの親子関係を、接続し合う二装置間で交換することができ、USBによるP2Pを実現している。これによりパソコンを介することなく、機器同士を直接USBケーブルで接続してデータ転送を行なうことができる。
例えば、音響機器とUSBスピーカーを直接接続する、ということも可能である。
USB On-The-Goを使うためには専用に対応したUSB制御LSIが必要だが、OTG機能/ホスト機能/ペリフェラル機能が1チップに集積されたLSIもあり、PDA、セットトップボックス、複写機、ディジタルビデオ、デジタルカメラ、プリンタなどへの導入が期待されている。