妙法蓮華経の三つの教えの一つ、行(実践)を代表する菩薩。
曰く、法華経の教えを実践(行)する衆生の前に現われ、その者を守護するとされる。
閻魔十王では四七日の裁判官、伍官王が対応し、四七日忌(28日目)の供養本尊である。